Relevage Quadtrac et articulés

[limon54]

Bonjour à tous,
je me posais la question comment fonctionne le relevage des quadtrac et autres articulés.
Les règles d'attelage sont elles les mêmes que pour un tracteur conventionnel?
Y a-t-il un système de contrôle de position et effort?
Bref, je voudrais savoir comment marche tout ça.
Cordialement.