relevage et prise de force john deere 2030

[nh76]

Le tracteur n'a jamais fait de relevage ni de prise de force car il servait dans une usine automobile pour pousser des voitures.

Donc sur le relevage:

Soit il monte à fond ou descend tout en bas, je n'arrive pas à le régler même en jouant avec le controle de position/effort.

et ma prise de force tourne en tout tant on peut l'arrêtée à la main mais difficilement, et quand je branche une remorque dessus, débrayée elle entraine à faible vitesse le cardan, sur la fendeuse elle donne des à coups, d'ou peut venir le problème?

merci de votre aide qui me sera précieuse

cordialmeent