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Le nouveau Lintrac 110 avec conduite autonome

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L’entreprise familiale autrichienne présentera lors de l’Agritechnica le nouveau Lintrac 110. Ce dernier reprend les caractéristiques du Lintrac 90 mais se démarque par une puissance passant à 113 chevaux, une transmission TMT11 qui permet un PTAC de 8 tonnes, et une cabine panoramique. Le Lintrac 110 sera également compatible avec le système de conduite autonome TracLink Pilot. La production en série débutera au cours de l’été 2018. 

La technicité du Lintrac 110

« La pièce maîtresse de ce nouveau tracteur est la transmission à variation continue TMT11 de ZF. Par rapport à la TMT09 du Lintrac 90, elle est dotée d’un essieu arrière plus grand », souligne Stefan Lindner, responsable du département Technologie. La TMT 11 convient pour des véhicules de plus de 110 chevaux, et dispose des technologies déjà connues sur les transmissions ZF : inversion sous charge (Power Shuttle), stop actif (Powered Zero), et accélération de 0 à 40 Km/h (50 km/h Option) sans rupture de couple. La transmission dispose de 2 modes de conduite (travail et transport) ainsi que de 4 stratégies de conduite (DRIVE / ECO / POWER / PRO). Les changements de modes comme les changements de stratégies de conduite sont automatisés et paramétrables via la console L-Drive. « Le principe même de la transmission à variation continue TMT11 permet une conduite souple sans rupture de couple, avec un minimum de composants et un maximum de confort et de fonctions », explique Stefan Prebeck responsable du développement des machines agricoles chez ZF. Le moteur est un 4 cylindres Perkins de 113 Ch. Le système hydraulique est alimenté par une pompe à cylindrée variable débitant 88 l/min (100l/min en option).  


Lindner a aussi retravaillé le système d’éclairage lors des travaux nocturnes. 

Le TracLink Pilot : fonction de conduite autonome en élevage

Les fonctions de conduites autonomes seront de plus en plus importantes en agriculture. C’est la raison pour laquelle nous développons, conjointement avec ZF Friedrichshafenn le TracLink-Pilot. « Ce système permet des fonctions de conduite autonome pour l’agriculture d’élevage et en zone herbagère », déclare Hermann Lindner. En attendant que la législation évolue, un prototype de Lintrac 90 équipé du TracLink Pilot teste intensivement ce système. Le Lintrac 110 dispose de toutes les prédispositions nécessaires, afin que toutes les innovations futures concernant la conduite autonome puissent être adaptées sur un modèle déjà existant. 

Les données captées grâce aux différentes caméras, capteurs lasers (lidars) et radars installés sur le véhicule, procurent au tracteur une visibilité panoramique de 360 degrés avec une détection des personnes se trouvant dans le champ d’action du véhicule (système surround view). Couplé à un système d’autoguidage GPS, le TracLink Pilot peut contrôler notamment la direction, l’avancement ainsi que les fonctions hydrauliques du tracteur. La prise en main, le paramétrage ainsi que le contrôle de la conduite autonome se font à l’aide d’une tablette et d’une application spécialement développée. Un arrêt sécurisé du véhicule est effectué grâce à la commande des freins de stationnement électromécaniques.

Un tracteur autonome

La fonction « bordure » à l’aide des différents capteurs et caméras détecte par exemple les bordures non fauchées, ou l’andain, et assure le maintien du véhicule sur la voie. Avec la fonction « copier-coller », le tracteur enregistre un circuit, puis pourra le reproduire sans chauffeur. Parallèlement, il veille en permanence à la sécurité de son environnement grâce à la détection de personnes et d’objets. Enfin avec la fonction « suivi », un deuxième tracteur suit de façon autonome le premier qui « ouvre la voie ». Ainsi deux étapes de travail peuvent être réalisées en une seule fois.

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