Celle-ci a avec une hauteur sous châssis de 3,55 mètres, la capacité d'enjamber des oliviers matures, de plus de 10 ans, donc de dimensions importantes tout en récoltant en continu l'ensemble des fruits. Pour cela, Grégoire a breveté une tête de récolte composée de 8 têtes auto-alignantes à doigts vibrants, permettant de mettre en vibration l'extrémité des branches plutôt que l'arbre entier. Durant la phase de travail, la G10.380 dispose d'un automatisme de direction agissant sur les quatre roues pour l'aligner sur les rangs d'oliviers et malgré sa stature imposante, cette machine peut grâce à son châssis-poutre télescopique passer d'une largeur de 6,50 à 3 mètres en position transport.
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